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2013-5-18 9:11:08      点击:

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一:mg赌场网上娱乐pid解释:即由比例(proportion) 积分(integral) 微分(differentialcoefficient)组合而成。

2.比例p控制:调节量按误差成比例输出,纯比例时误差不会为零。即一对一的对应关系。

3.积分i控制:调节量按误差的积分输出,误差为零时,输出恒定。既有一定的延迟。

4.微分d控制:调节量按误差的微分输出,误差突变时,能及时控制。既快速反应。

5.pi控制动作:所谓pi控制就是将比例控制p和积分控制i结合起来,根据偏差及时间变化,产生一个操纵变量。

二:mg赌场网上娱乐运用pi控制系统方框图

  运用于pid可实现压力负反馈单闭环控制。控制理论与算法。

1.pid配合变频'>变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。

2.通常压力传感器分电流型与电压型两种。pid有内置变频器与单独的外置两种。

三:mg赌场网上娱乐设定

任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到较好性能,没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。下面举例amb-g7系列单泵恒压供水调试方法。

a.首先 须知道控制对象的参数。对象特征、需要的较大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水较小压力、上限压力、下限压力等。

b.假设对一小区进行恒压供水改造,其要求管道较大供水压力为(a)11kpa,对应传感器输出电流为20ma,要求较小供水压力为(b)1kpa,对应输出的电流为4ma,用户要求恒定的供水压力为(c)5kpa。根据以上三个参数可以确定pid的设定值,既:( 须保证在较大供水压力时对应于压力传感器电流输出较大,反之亦然,可求出用户要求供水压力时的传感器电流)

c.传感器给定电流(iset)正比于用户所需的恒定供水压力。(假设压力传感器输出电流为4~20ma)既:

iset/(imax-imin)=c/(a-b)→iset/(20ma-4ma)=5/(11-1)→iset/16=5/10→iset=16*0.5=8ma(50电流)

其中imax=较大电流imin=较小电流iset=需要给定的电流值

d.而p11系列f84设定电压也正比与设定电流。既:

fset/(fmax-fmin)=iset/(imax-imin)→fset/(10v-0v)=8/(20ma-4ma)→fset=0.5*10=5v(50电压)

其中fset=需要给定的设定电压fmax=f84中较大电压值fmin=f84中较小电压值

e.设定好给定值后,需设定pi比例常数。f88既比例增益

f.增益kp=1/比例常数

g.由公式可看出当比例常数小时增益很大,既小小常数变化会引起很大的反馈变化,但由于g7系列是直接调增益的,所以系数越大则增益越大,增益大反馈越深便于控制,但太大又会失往稳定性,产生振荡。我门一般先将其设定为60既6v。

h.其次要设定f80=1使pid使能,f82=1使通道选择为4~20ma控制,f85=0既正相响应(与传感器变化正比属于负反馈,否则产生正反馈而自激)f10=1使用外部端子run运行。

i.f89设定为60适当的积分为使系统稳定。

四:mg赌场网上娱乐调试

按上序方法设定后一般可良好地运行。如系统稳定则可微调f84使实际压力较接近想要设定的压力,稳定后慢慢增大f88使其出现不稳定振荡后往回调一个数,系统稳定后此值为较好值。慢慢减小f89值以不出现振荡为准。适当的增大f83可减少来自传感器电流在传输过程中受到的干扰。仔细观察和试验,如感觉小小的用户用水量改变导致变频器频繁的控制动作,即马达加速后压力过头然后有自动降速,往返周折(既周期振荡)可适当调大f89来改善和慢慢减小f88来改善。

确定系统已调试稳定,改变f81值是为了使显示值对应于实际的压力值。例如运行中显示的反馈值为620,此时实际压力为5kg(既5kpa)则可设f81为:x=5kpa/620=8.06=8.1

这样通过显示即可知道反馈的量与实际的量之间地差距,一目了然

如发现此系统反映过于迟钝,可通过减小变频器的加、减速时间来进步。一般单泵供水的场合下不用改变。在用到消防供水时需减少此参数值。

附加功能调试:

五:变频器输出切换与故障输出

设定f59频率水平检测fdt值:当输出频率高于设定值时,且f68=0时,输出集电极开路y1有效。这样可实现变频与工频地自动切换。

设定f68可控制变频器有故障时y端子输出有效,实现报警或保护电路。

六:其他

设定f71=1可进行掉电再启动从零转速追综,设定f71=2可进行掉电再起动从上次转速开始追踪。此时建议将f72功能设定为1,防止跳因马达惯性造成过电流保护。

还有一些具体的微调,用户可在实践经验中摸索以达到较好运行状态。

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