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2013-11-28 10:20:12      点击:
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1 24k88体育最新网址工作原理
      变频调速恒压供水与水塔或楼顶的高位水箱供水相比,具有投资省、节约能源、水质遭二次污染的机会少等优点,越来越多的城市和生活小区已经或正打算采用变频调速恒压供水。24k88体育最新网址构成如图1。
      其工作原理是:控制器通过检测实际水压值,比较设定水压值和实际水压值的差别,按PID控制规律运算后,输出控制信号至变频器,变频器则根据控制器的输入信号调节水泵电机的供电电压和频率。
      当用水量增加时,控制器控制变频器使电动机的电压和频率加大,水泵转速升高,出水量增加;当用水量减少时,控制器控制变频器使电动机的电压和频率降低,水泵转速下降,出水量减少。通过这种控制方式,就可以使自来水管道压力保持在设定值上。
      由于变频器的价格较高,24k88体育最新网址通常采用多台水泵并联运行,几台水泵共用一台变频器。工作时,控制器根据用水量的大小,控制配电系统自动选择所需投入运行的水泵数量,一般方法是保持其中一台水泵处于变频器控制下,其它水泵则根据供水量的变化,在工频下全速运行或停机待命。
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2 24k88体育最新网址单片机控制器设计
2.1硬件设计
      单片机控制器及 24k88体育最新网址 的原理接线图如图2。系统采用Atmel公司的AT89C51单片机作为控制CPU(因为该单片机片内具有4KB的Flash Memory);为确保系统稳定可靠运行,采用MAX813作为系统的电压监控及Watchdog电路;压力变送器送来的4~20mA的压力信号经IC7转换为0~5V的电压信号;由A/D转换电路ADC0809将压力传感器的检测水压值和设定电位器的设定值转换为数字量,供单片机使用;D/A转换电路采用DAC0832,将单片机输入的控制量转换为4~20mA电流环,控制变频器的输出频率。由单片机到配电部分的控制信号及系统的一些控制开关命令,均通过光电耦合电路进行隔离,以减少强电回路对单片机的影响。
2.2软件设计
      假设供水系统共有2台水泵,其中水泵1为变频运行,水泵2为工频运行,由接触器分别启动或停止,单片机通过继电器控制接触器的工作。软件设计如下:
2.2.1单片机接口地址分配和控制端口功能
A/D转换器ADC0809:80XXH~87XXH;压力传感器为IN0通道,设定电位器为IN1通道。
D/A转换器DAC0832:08XXH。
水泵1继电器控制P1.0:当P1.0=0时,水泵1开;当P1.0=1时,水泵1停。
水泵2继电器控制P1.1:当P1.1=0时 ,水泵2开;当P1.1=1时,水泵2停。
开机命令P1.2:当P1.2=0时,系统开始工作,当P1.2=1时,系统停止工作。
2.2.2软件程序设计
      24k88体育最新网址的单片机控制器软件包括主程序、控制量计算子程序、继电器控制子程序、A/D转换子程序、延时子程序等。
      主程序包括系统初始化,开机命令的检测等,主程序框图见图3。
      T1中断服务程序包括了除主程序以外的所有子程序的管理和应用,程序框图见图4。
      A/D转换采用定时转换方式,启动A/D后,用软件延时150μs,再读出转换结果。
      继电器控制子程序完成水泵2的运转和停止控制。由于变频器的控制量与水泵1的运转速度直接相关,因此程序根据变频器的控制量大小就可判断水泵1的工作状态。如控制量为零,说明系统压力过高,水泵1已经调至最低转速,这时需要水泵2停止工作;如果控制量为最大值,说明系统压力过低,水泵1已经调至最高转速,这时需要水泵2投入运行。由于供水系统压力的变化惯性较大,所以当控制量出现最大值或最小值后,需延时一段时间,在延时阶段经过反复测量,如果控制量一直不变,再进行切换。系统多于2台水泵时,切换原理相同,但需增加判断多台水泵开、停状态的循环判断程序。
      控制量计算子程序包括变频器控制量的计算和控制量的输出,其中控制规律采用PID调节规律。

3 结论
      变频调速恒压供水是现代化城市和生活小区供水的发展方向,采用单片机控制的变频供水系统具有工作可靠、实现容易、价格低廉等特点,是较理想的控制器。


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